地鐵一期建設規劃（2005～2010年）于2005年6月獲國務院批準，包括線路有：1號線（53.5公里）、2號線（30.5公里），線路長度84公里。

　　地鐵二期建設規劃（2013～2019年）于2013年6月獲國家發改委批復，包括線路有：2號線二期、4號線一期、5號線一期和6號線一期工程，線路長度共106.6公里。

　　杭臨、杭富城際線作為浙江省城際軌道交通項目納入地鐵網絡，由市地鐵集團代建，其中杭臨線34.98公里、杭富線23.5公里。

　　地鐵三期建設規劃（2017～2022年）于2016年12月獲國家發改委批復，該建設規劃的調整于2018年11月獲國家發改委批復，包括線路有：地鐵1號線三期、3號線一期、4號線二期、6號線二期、7號線、8號線、9號線、10號線、機場軌道快線等線路，總長264.4公里。